数字PID控制算法简介

PID控制之所以长期以来得到广泛应用,主要有以下几个原因:● 模拟PID调节器无须建立被控对象的数学模型，且PID控制是一种较优的控制算法，PID参数相互独立，参数整定方便；● PID算法比较简单，计算工作量小，容易实现多回路控制 ● 现场工程技术人员较熟悉，较易掌握，并已积累了丰富的经验，但使用中要根据对象特性，负载情况，合理选择控制规律以达到较佳效果。

特点: (1) 算法简单，响应无滞后； (2) 比例系数Kp增大，开环增益增大，能减少偏差，但不能消除稳态误差； (3) 若Kp过大，容易引起被控量振荡甚至导致闭环系统不稳定。

因此，对于性能要求较高的系统设计中，很少单独使用P控制。

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