PID控制之所以长期以来得到广泛应用,主要有以下几个原因: ● 模拟PID调节器无须建立被控对象的数学模型，且PID控制是一种较优的控制算法，PID参数相互独立，参数整定方便； ● PID算法比较简单，计算工作量小，容易实现多回路控制 ● 现场工程技术人员较熟悉，较易掌握，并已积累了丰富的经验，但使用中要根据对象特性，负载情况，合理选择控制规律以达到较佳效果。
特点: (1) 算法简单，响应无滞后； (2) 比例系数Kp增大，开环增益增大，能减少偏差，但不能消除稳态误差； (3) 若Kp过大，容易引起被控量振荡甚至导致闭环系统不稳定。
因此，对于性能要求较高的系统设计中，很少单独使用P控制。
资源简介：数字pid控制算法是将模拟pid离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以pid控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：nairui21
资源简介：数字pid 控制算法、pid 调节器参数的定。 标准pid 算法的改进
上传时间： 2013-12-18
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资源简介：基于C语言的数字pid控制算法及实现和代码
上传时间： 2017-04-14
上传用户：Hyanfeng
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上传时间： 2021-10-30
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上传时间： 2021-10-30
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上传时间： 2021-11-14
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资源简介：目前随着控制理论和电子技术的发展,数字pid控制正逐渐取代模拟pid控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间： 2013-11-03
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资源简介：数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法
上传时间： 2013-12-14
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上传时间： 2021-11-11
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资源简介：pid算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，pid算法也得到了长足的发展。结合传统的pid控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊pid控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间： 2013-07-21
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资源简介：本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊pid控制算法在赛车中的应用
上传时间： 2013-07-13
上传用户：feilinhan
资源简介：数字pid的基本类型及其改进型，参数整定方法。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axxsa
资源简介：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用pid的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过（2-4）式推导出。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：·基于积分分离pid控制算法的神经元控制器
上传时间： 2013-05-20
上传用户：wkchong
资源简介：51单片机pid算法程序的位置式pid控制算法
上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
资源简介：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用pid的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
资源简介：基于pid控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：thesk123
资源简介：数字pid及其算法
上传时间： 2015-02-26
上传用户：王楚楚
资源简介：简单明了的pid控制算法，可以参考一下
上传时间： 2015-03-01
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资源简介：一个TSM320C2407的pid控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.
上传时间： 2014-01-15
上传用户：chenjjer
资源简介：此程序是变型pid控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zhuyibin
资源简介：此程序为三环伺服系统的pid控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。
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资源简介：一个基于bp算法的pid控制算法，效果不错。
上传时间： 2014-12-02
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资源简介：步进式pid控制算法及仿真，pid控制是目前使用最广的控制算法，该程序为步进式pid控制算法仿真程序，matlab编程
上传时间： 2014-05-24
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资源简介：新型pid控制算法,对传统的pid设计新手来说具有很强的借鉴意义.
上传时间： 2014-01-13
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资源简介：传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间： 2014-01-16
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资源简介：一种pid控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.
上传时间： 2014-12-06
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资源简介：c语言的pid控制算法程序，作为工业控制中的一种常用控制算法pid运算。
上传时间： 2015-07-25
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资源简介：一个很丰富的pid控制算法，用于控制温箱内的温度，可以稳定于任何常量，并且达到稳定的速度非常快。
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资源简介：该程序为AVR单片机的pid控制算法程序，适用AVR单片机，对其它类型的单片机也有参考作用。
上传时间： 2013-12-20
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