分数阶PID控制器的分析设计界面

这个界面是为我的硕士毕业论文所写的一个分数阶PID控制器的分析设计界面，因此，在没有毕业之前，是不会给出此程序的源程序的。

整个界面如下：

点击“G（s）”按钮输入受控对象的分数阶传递函数，你可以保持默认的。点击“其他选项”

中的“显示G（s）”，可以看到G（s）的传递函数如下：

滑动界面上的五个滚动条，可依次的调节各个参数。滚动条后面的编辑框，可以用来显示和设置滚动条的值。每个滚动条后面的设置按钮，可以设置滚动条的滚动范围和滚动步距等参数。

设置“画图参数设置”下面的“时间范围”会影响阶跃响应和脉冲（冲激）响应的仿真范围。设置“频率响应的最低频率和最高频率“会影响伯德图、乃奎斯特图和尼科尔斯图的频率响应的范围。设置X轴或Y轴的坐标的范围可以在“X轴的范围”或“Y轴的范围”中设置。

设置之后按“Enter”键即会生效。

为了能够保存画出的图像，可以点击“在新窗口中查看曲线”按钮。这样会打开一个新的窗口，然后可以在窗口的“File”-》“SaveAs”菜单来将坐标轴保存为一个图像，以便在论文中使用。当然了，如果曲线的颜色需要改变，可以点工具栏的"Show Plot Tool and Dock Figure”

或View-》Figure Palette。然后有很多的工具，你可以来自由的编辑曲线。当然了，为了观察各分数阶PID控制器参数对系统的影响，可以输入一个向量Kp，Ti，Kd，已经另外两个分数阶阶次。只要点击“输入分数阶PID控制器参数”按钮就可以了。如下：

点击标签浏览更多相关技术资料资源：