Integral
共 43 篇文章
Integral 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 43 篇文章，持续更新中。
大惯量负载的滑模变结构
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor)
系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯
性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.
首先建立了PMSM 的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变
结构控制器,并运用Ansoft公司的S
基于单片机控制的智能温控仪
介绍了一种基于单片机控制的智能式温度控制仪器.该仪器集成了信号的变换、处理、控制功能,使用了∑-△原理的高精度A/D转换及标准0～10 mA电流型输出D/A转换,辅助以键盘和数码管的人机界面,可以应用在需要精密温度控制的各种领域.该仪器输入标准铂电阻温度传感器RTD(Resistance Temperature Detector)信号,采用比例积分微分PID(Proprotional Integr
以MC68HC11K4和 MC68HC11N4微控制器为例,介绍PID比例积分微分实现闭环控制软件及实例
PID (proportional, integral, derivative) compensation is one of the most common forms of closed-loop
基于控制系统优化的ITSE目标函数的研究
控制系统的参数优化问题的目的是使目标函数能比较确切地反映系统的特性，而且又能使计算简单。利用MATLAB 的优化控制工具箱，选取基于“ITSE”(integral of time weighted s
利用MC68HC16Z1数字信号处理功能,实现比例积分差分（PID）控制算法数字滤波器的设计
This application note discusses digital filter implementation of Proportional, Integral, Differentia
电源工程师指南计算MOSFET
Power MOSFETs are an integral part of any high-power-switching power supplies used in portable devic
ps2 to usb converter ic
The CHESEN CSC0101A is an integral micro-controller for<BR>converting PS/2 interface signal to USB a
基于FPGA技术的图像采集设备运动控制研究.rar
随着计算机技术的发展，特别是计算机运行速度的提高，图像处理在工程技术许多领域的应用越来越广泛。岩心扫描仪主要用于现场采集岩心的数字图像信息，为油、气井的钻探提供基础资料。岩心扫描仪主要由机架、图像采集系统和运动控制系统组成。传统岩心扫描仪的运动控制系统包括图像采集装置(面阵感光元件或线阵感光元件)的直线运动控制和岩心的回转运动控制两部分。传统岩心扫描仪的运动控制系统由计算机、计算机接口、数控系统、
PID 调节控制做电机速度控制
<p>pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现</p><p><br/></p><p><img src="/uploads/pic/42/e42/737837bcd6b39f4c75c67bf9fe0d8e42-1.png" alt="PID 调节控制做电机速度控制" title="PID 调节控制做电机速度控制"></p><p>1 模拟 PID 控制 </p><p>将偏
使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动
<p>简介</p><p>本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-</p><p>net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固
PID控制原理及编程方法
<p>将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。</p><p>1.1模拟PID控制原理</p><p>在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实
温度控制的PID算法的C语言程序.
<p>#nclude<reg51.h></p><p>#include<intrins.h></p><p>#销nclude<math.h></p><p>#include<string.h></p><p>struct PID{</p><p>unsigned int SetPoint；//设定目标 Desired Value unsigned int Pr
用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制.
<p>本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。
PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
<p>首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力
基于Proteus的单片机模数转换电路的设计与仿真
<p>以单片机控制A/D转换器TLC549为例,对A/D转换器的主要技术指标进行了分析研究,在Proteus平台下,完成了A/D转换电路的构建,采用器件工作时序方式进行程序编写,借助仿真图表、虚拟仪器等工具对A/D转换的数据进行测量并对失调误差、增益误差、微分非线性、积分非线性和转换时间等重要参数进行了详细分析。结果表明:使用Proteus软件可对A/D转换过程进行定性分析,将抽象的A/D转换器技
RBF神经网络
%this is an example demonstrating the Radial Basis Function<br />
%if you select a RBF that supports it (Gausian, or 1st or 3rd order<br />
%polyharmonic spline), this also calculates a line integral
PID Controllers for Time-Delay Systems
In this chapter we give a quick overview of control theory, explaining why<br />
integral feedback control works, describing PID controllers, and summariz-<br />
ing some of the currently available te
Analysis+of+Device-to-Device+Communications
Device-to-device(D2D) communications are now considered as an integral part of future 5G networks<br />
which will enable direct communication between user equipment (UE) without unnecessary routing v
6LoWPAN+The+Wireless+Embedded+Internet
The Internet of Things is considered to be the next big opportunity, and challenge, for the<br />
Internet engineering community, users of technology, companies and society as a whole. It<br />
involv
pid教程
<p>
pid控制
</p>
<p>
#ifndef _PID_H<br />
#ifndef _PID_H<br />
<br />
#ifdef _PID_C<br />
#define PID_EXT<br />
#else<br />
#define PID_EXT extern<br />
#endif<br