pid教程

书籍 547 K 1 次下载 2019-08-02

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stcwzy

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2019-08-02 09:21

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pid教程 - 资源详细说明

pid控制

#ifndef _PID_H
#ifndef _PID_H

#ifdef _PID_C
    #define PID_EXT
#else
    #define PID_EXT extern
#endif

typedef struct PID
{
   int SetPoint;

   unsigned char BitMove;

   float Proportion;
   float Integral;
   float Derivative;

   int iError;
   int iIncpid;

   int LastError;
   int PrevError;

   int Uk;
}PID,*pPID;

PID_EXT PID sPID;
PID_EXT pPID sptr;

void IncPIDInit(void);
int IncPIDCalc(int NextPoint);

#endif

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