当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法. 首先建立了PMSM 的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变 结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分 (PI,Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制 方法能很好地适应大惯量负载控制系统
资源简介：无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略
上传时间： 2013-12-15
上传用户：manking0408
资源简介：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：6546544
资源简介：续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：咔乐坞
资源简介：基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
资源简介：刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序源码
上传时间： 2020-07-13
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资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：回电话#
资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
上传时间： 2013-12-10
上传用户：chenbhdt
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间： 2016-07-28
上传用户：xaijhqx
资源简介：滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
上传时间： 2014-07-22
上传用户：familiarsmile
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
上传时间： 2016-08-11
上传用户：tianjinfan
资源简介：在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
上传时间： 2017-07-11
上传用户：kelimu
资源简介：研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。
上传时间： 2022-04-29
上传用户：aben
资源简介：摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下...
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
资源简介：人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控...
上传时间： 2022-02-02
上传用户：ttalli
资源简介：·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间： 2013-06-29
上传用户：songrui
资源简介：刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
资源简介：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
上传时间： 2015-10-06
上传用户：kbnswdifs
资源简介：滑模变结构控制, 理论分析
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
资源简介：滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途
上传时间： 2013-12-30
上传用户：yy541071797
资源简介：刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
资源简介：刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
资源简介：78-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第...
上传时间： 2022-05-10
上传用户：kent
资源简介：刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序，资料齐全
上传时间： 2022-05-13
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资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
上传时间： 2022-07-09
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资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
资源简介：含滑模硬件搭建
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Togetherheronce
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间： 2013-04-24
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