作为滑模控制的经典书籍，经受住了时间的考验，对于初学者，能够比较系统详细地阐述滑模控制思想与理论
大惯量负载的滑模变结构
资料详细技术说明
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor)
系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯
性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.
首先建立了PMSM 的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变
结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分
(PI,Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制
方法能很好地适应大惯量负载控制系统
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