使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制
用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制.
资料详细技术说明
本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：
·利用DSC或单片机的模数转换
器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号
·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题
·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点
·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：
-传统开环控制器·传统闭环控制器
比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
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