PID 调节控制做电机速度控制 - 免费下载
技术资料资源
文件大小：358 K
📋 资源详细信息
💡 温馨提示：本资源由用户 qdxqdxqdxqdx 上传分享，仅供学习交流使用。如有侵权，请联系我们删除。
资源简介
pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现
1 模拟 PID 控制
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。为了说明控制器的工作原理，先看 一个例子。如图 1－1 所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度 与实际转速进行比 较 ，其差值 ，经过 PID 控制器调整后输出电压控制信号 ， 经过功 率放大后，驱动直流电动机改变其转速。
立即下载此资源
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
资源说明
下载说明
- 下载需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传
- 资源永久有效
使用说明
- 下载后用解压软件解压
- 推荐 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看说明
- 解压后即可使用
积分获取
- 上传资源获得积分
- 每日签到免费领取
- 邀请好友注册奖励
- 查看详情 →