相机姿态解算---基本矩阵求解
文档为相机姿态解算---基本矩阵求解总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
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涵盖六自由度反解算法的完整实现,通过调整上下平台坐标与高度,可计算出各关节位姿及杆长参数,适用于机械臂逆运动学研究与工程应用。...
一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节...
以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统测试结果满足了用户设计性能要求....
本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序,采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说,这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分,还支持多种硬件平台适配,确保了其广泛的适用性。此外,我们承诺所有代码均...