实现六自由度运动学逆解算法,本程序的性能已经达到较高水平,
实现六自由度运动学逆解算法,本程序的性能已经达到较高水平,用MATLAB实现的压缩传感。...
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自写曲率计算函数 ,实现六自由度运动学逆解算法,双向PCS控制仿真...
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