压缩工程包 matlab例程 人工审核无毒

针对移动机械臂运动学

所属分类 matlab例程
文件大小 656 K
文件格式 RAR 文件
累计下载 119 次
分享作者
发布日期

资料详细技术说明

针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。

压缩包内文件清单(共 12 个文件)

已自动扫描归档包内目录结构与文件清单 源码与文本文档支持点击「在线阅读」,二进制/媒体文件请下载压缩包后使用
1 FILE
hry.m 401 B
包内组件
2 FILE
geo.m 1.9 KB
包内组件
3 FILE
htx.m 180 B
包内组件
4 FILE
scm_menu3.m 5.1 KB
包内组件
5 FILE
scm2dh.m 6.8 KB
包内组件
6 FILE
dhconv.m 3.5 KB
包内组件
7 FILE
scm.m 10.6 KB
包内组件
8 FILE
fig_scara.bmp 136.3 KB
包内组件
9 FILE
fig_puma600.bmp 86.5 KB
包内组件
10 FILE
fig_cloos.bmp 73.3 KB
包内组件
11 FILE
fig_uw.bmp 104.9 KB
包内组件
12 FILE
fig_twolink.bmp 118.4 KB
包内组件

相关matlab例程资料推荐

下载与解压说明

下载积分规则

  • 本资源下载仅需 2 积分
  • 24 小时内重复下载免扣积分
  • VIP 会员享专属免积分高速通道

文件解压指南

  • 推荐使用 7-Zip 或新版 WinRAR 解压
  • 原理图与 PCB 请使用对应 EDA 软件打开
  • 压缩包内源码可直接在上方在线预览

免费获取积分