小四轴算法
详细的小四轴控制算法,从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细,非常适合新手入门。...
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采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
GPS解算,将GPS的WGS全球坐标系下的表示,转化成站心坐标系,站心坐标系的原点在初始位置...
MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Prod...