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共 310 篇文章
Drive 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 310 篇文章，持续更新中。
一种基于单片机的胎心仪信号模拟装置
<p>胎心率是胎儿健康状态的重要生理指标,超声测量胎心率是临床上最常用的一种手段。在超声胎心仪的研制过程中需要胎心仪信号模拟装置来验证仪器精确性,提出一种基于单片机的胎心仪信号模拟装置,该装置用步进电机驱动小钢珠在水中震动,模拟人体内的胎儿心脏的跳动,通过单片机内的定时器功能改变钢珠震动的频率和幅度,通过震动的钢珠反射超声波,同时使用超声信号采集系统采集数据进行验证。结果表明该模拟器能够有效模拟胎
基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
<p>文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。</p><p>In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coo
基于51单片机的多功能智能小车的探讨
<p>本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度上体现了智能属性。</p><p>An intel
基于MSP430单片机的FED点阵汉字显示软件设计
<p>本设计旨在有效推动场致发射显示器(FED)产品化与市场化。采用MSP-EXP430G2单片机作为FED的驱动芯片,用TCA6416A芯片对单片机引脚进行扩展,将串行数据转换为16位的并行数据作为点阵显示电路的行驱动,再用译码器对I/O口编码,从而选定FED点阵的列数用于列驱动,最后成功的实现了16×16的FED点阵字符的动态显示。将一次完整扫描时间控制在20ms以下,且每行扫描持续时间设置为
基于单片机与组态的智能电机控制系统研究
<p>在电力通信中,人们会用到很多的大型发电机,而传统模式的电机控制已经无法满足人们的要求。为了实现对电机的自动控制并提升其在电力通信过程中的运行稳定性,设计了以单片机和组态为基础的智能电机控制系统,避免传统的电机控制方式在电力通信中产生不稳定的因素。在电机的供电电路中采用AC/DC的隔离反激式变换电路,驱动电路采用H桥结构,智能电机系统中的微型核心处理器采用的是STM32F103ZET单片机。通
基于单片机的触摸屏多小点状目标触点识别
<p>为了提高触摸屏多小点状目标触点识别精准度与效率,提出基于单片机的触摸屏多小点状目标触点识别方法。通过通道驱动、触摸屏处理器、接收通道、存储器和扫描控制逻辑对多小点状目标触点识别芯片进行设计。依据触摸屏菱形结构和单点定位原理,计算触摸屏中所有矩阵块的小点状目标触点坐标。采用MiniGUI方法对全部小点状目标出点坐标进行校准计算,得到全部触点的准确坐标,实现触摸屏的多小点状目标触点识别。实验结果
基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计
<p>针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。</p><p>Aiming
基于单片机的智能稳压型开关电源模块并联供电硬件系统的设计
<p>利用C8051F型单片机设计了稳压型电源的硬件系统,该系统以EXB841为IGBT驱动电路的核心器件,以Buck型电路为主电路,采用电压的负反馈法、外部控制均流的方法对输出的电压和电流控制,使该开关电源能够智能地调节电压、电流。</p><p>This paper designs a hardware system for a regulated power supply using a C8
基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
<p>为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG9
一款基于单片机的高效数控逆变电源
<p>与传统逆变电源相比,采用数字控制的逆变电源能利用先进智能的控制算法来提升电源的性能。因此,设计和实现了一款基于高性价比STM32单片机的高效数控逆变电源。单片机生成两路死区时间可自适应调整的互补SPWM信号,经过IR2110驱动电路、全桥电路及低通滤波电路,在负载上得到幅度稳定和频率可调的交流信号。该逆变电源能准确产生频率范围为20~1000Hz(步进1Hz)、调制深度可调及谐波分量少的正弦
基于单片机的智能晾衣架控制系统设计
<p>随着现代社会人们生活方式地不断改变与革新,目前越来越多的智能化生活用品出现在我们的日常生活中,针对目前大多数城市居民由于工作等其他方面的事情无法花费太多时间和精力来管理我们生活中合理晾晒与收衣服的问题,本设计详细的论述了晾衣架控制系统的设计步骤和设计产品的功能,设计完成了一种可以根据外界气候条件并不用人工收晾衣服的智能衣架,采用光敏电阻检测外界环境光线从而实现天黑自动收衣服,采用DHT11传
基于UPD70F3614单片机汽车方向柱锁电控系统设计
<p>设计了一款以UPD70F3614为核心CPU的汽车方向柱锁(ESCL)控制系统。系统包含分布式电源设计、双CPU控制,CAN外部通信,主副CPU内部通信,H桥电机驱动模块及相关软启动控制。介绍了ESCL各模块基本原理与实现方法,并对系统的基本测试方法进行了介绍,本系统的设计完成了初样并得到了较好的验证。</p><p>A vehicle direction column lock (ESCL)
智能机器人的超声波避障技术研发及应用
<p>智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。</p><p>It is indispensable that that intelligent rob
基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计
<p>文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。</p><p>In this paper, an automatic control system based on hydrau
基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现
<p>选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。</p><p>A 32-bit Single chip
基于视觉的车辆控制系统设计与实现
<p>介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。</p><p>The des
一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
<p>介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。</p><p>A modular pneumatic telescopic mecha
QR二维码在公司访客门禁中的应用
<p>随着物联网技术的不断发展,门禁系统的更新和升级已经成为一种必然趋势。针对传统的公司门禁系统存在的访客管理困难、灵活性差、安全性低等诸多问题,提出一种基于QR二维码识别的访客门禁系统的设计方案。该设计将二维码作为公司访客身份识别的载体,访客通过在摄像头下扫描访客持有的二维码即可打开对应的门锁,实现了二维码、访客和公司门禁的分布式管理。本设计选择STM32F103RCT6单片机作为主控模块,硬件
光敏传感器智能寻光小车的设计与制作
<p>该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速,在程序中利用相应算法判断小车当前状态,并发出相应指令来控制各个电机的转速。利用Altuim de