介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。
A modular pneumatic telescopic mechanism for citrus picking was introduced,including battery module,motor module,gas compression module,drive control module,gas storage device,pneumatic telescopic rod and other modules.Powered by lithium batteries,microcontroller control motor,drive the gas compression module to produce high pressure gas,push the telescopic rod to expand smoothly.It has realized the function of single man and multi-directional citrus fruit picking,and it effectively solves the problem that traditional citrus picking process which needs ladder to assist and climb up and down for many times.
资源简介:一种小型化高压小功率电源的设计
上传时间: 2013-06-11
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资源简介:专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 一种小型化高压小功率电源的设计.pdf
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-12-10
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资源简介:一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2015-09-22
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上传时间: 2015-11-27
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上传时间: 2014-09-06
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资源简介:一种无线传感器网络CSMA协议的设计与实现
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:开关电源相关专辑 119册 749M一种小型化高压小功率电源的设计.pdf
上传时间: 2014-05-05
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资源简介:一种基于单片机和SA4828芯片的变频变压电源:摘要:介绍了一种三相变频变压电源的设计方法。电源采用单片机和SPWM发生器SA4828专用芯片控制,使得控制系统简单可靠,使用灵活,适用性强,具有
上传时间: 2013-07-26
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上传时间: 2015-11-06
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资源简介:1引言随着CCD技术的飞速发展,传统的时序发生器实现方法如单片机D口驱动法,EPROM动法,直接数字驱动法等,存在着调试困难、灵活性较差、驱动时钟频率低等缺点,已不能很好地满足CCD应用向高速化,小型化,智能化发展的需要。而可编程逻辑器件CPLD具有了集成...
上传时间: 2022-06-23
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资源简介:一种太阳能LED大功率路灯系统的研究
上传时间: 2013-07-12
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资源简介:针对常用电流模式的升压转换器结构,提出了一种高精度电流检测电路。该电路在保证响应速度的 前提下,通过增加电路环路增益,降低误差源等方法,提高检测电路的电流检测精度。与其他结构电路相 比,有结构简单,响应速度快,电流检测精度高的优点。基于Char...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:一种8 位I/O口的单片机显示器和键盘接口
上传时间: 2013-07-29
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资源简介:一种扩频通信调制器的FPGA 设计与仿真
上传时间: 2013-08-10
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资源简介:一种 8 位单片机中 ALU 的改进设计
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资源简介:另一种公开密钥加密算法的Pascal实现和例子。实现了签名和确认
上传时间: 2014-06-02
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资源简介:一种比Zip压缩更好的压缩算法。
上传时间: 2013-12-04
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上传时间: 2015-04-06
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上传时间: 2015-04-09
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资源简介:提出了一种二维小波变换的编码方案:无解压密码
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资源简介:本文给出了一种以80C31为主控CPU的固定电话短信息终端的设计,从系统软硬件两个方面说明了固定电话短信息终端的设计方法和各个部分的工作原理
上传时间: 2013-12-24
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上传时间: 2015-04-26
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