选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。
A 32-bit Single chip microcomputer S9KEAZ128AMLK is selected as the central controller. 10mH inductance is a main sensor. A smart car based on electromagnetic sensor is designed. This paper designed and implemented power module, motor MOS drive module and signal acquisition module. The smart car collects track information through electromagnetic sensors. The cubic curve control algorithm is used to realize the direction control of the smart car. The incremental PID control algorithm realizes the speed control. Through the analysis and processing of the single-chip computer,the smart car finally completed the autonomous tracking function.
资源简介：基于AT89C4051单片机的专用信号发生器设计与应用
上传时间： 2017-03-15
上传用户：yepeng139
资源简介：基于ASP_NET技术的管理信息系统设计与实现论文，sql2000+asp.net,B/S结构。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：zhaoq123
资源简介：基于定点DSP的MP3解码系统设计与实现
上传时间： 2014-08-13
上传用户：erkuizhang
资源简介：0316、基于nRF905芯片的无线呼号系统设计与实现
上传时间： 2014-04-09
上传用户：hanwu
资源简介：该文档为基于软件无线电的VHF海事对讲机设计与实现简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-27
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：摘要：本文介绍了一种基于ADtU812单片机的LonWorks智能节点的设计思路，并着重介绍了利用ADtU812单片机的串行外设接口SPI与LonWorks主控制模块Neuron芯片连接的硬件及软件设计方法。关键词：LonWorks；智能节点；Neuron芯片；单片机；SPI
上传时间： 2013-10-18
上传用户：laozhanshi111
资源简介： 随着科学技术的发展，工业控制领域的自动化程度越来越高，工业控制对精度的要求也越来越高。电动机作为工业生产主要的动力源，对其转速的测量以及控制的研究显得十分有意义。电力电子技术、计算机技术、自动控制技术逐渐应用于电动机的转速控制系统中，使...
上传时间： 2022-06-11
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：基于PIC单片机的简易智能小车的设计
上传时间： 2013-12-18
上传用户：waizhang
资源简介：该文档为基于单片机的简易智能小车设计原理图简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-29
上传用户：
资源简介：基于单片机的简易智能电动车设计(打印版1)-9a4350d96f1aff00bed51e56这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-18
上传用户：
资源简介：该文档为基于at89c51单片机的智能仪表设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-29
上传用户：
资源简介：基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作
上传时间： 2013-07-08
上传用户：eeworm
资源简介：一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计
上传时间： 2013-11-05
上传用户：zouxinwang
资源简介：基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏
上传时间： 2013-12-24
上传用户：thesk123
资源简介：基于PIC16F887单片机的数字钟课程设计报告。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：manga135
资源简介：基于51单片机的红外遥控小车设计和制作
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wxnumen
资源简介：基于51单片机的多功能电子钟设计
上传时间： 2014-12-25
上传用户：royzhangsz
资源简介：基于STC89C52单片机的全自动充电机设计
上传时间： 2014-12-26
上传用户：李彦东
资源简介：基于AT89C2051单片机的数字电容表设计:AT89C2051单片机的P1.0、P1.1的模拟输入阻抗很低，被测信号进行阻抗变换后，才能送入P1.0（电容积分信号）、P1.1（参考电压）。通过测量电容的积分信号达到参考电压的时间，来测量电容的容量大小。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：2404
资源简介：基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作：在大型商场、车站、码头、地铁站以及各类办事窗口等越来越多的场所需要用LED点阵显示图形和汉字。LED行业已成为一个快速发展的新兴产业，市场空间巨大，前景广阔。随着信息产业的高速发展，LED显示作为信息传播的一种重...
上传时间： 2013-10-16
上传用户：ywcftc277
资源简介：基于摄像头的智能小车设计与实现
上传时间： 2013-11-13
上传用户：超凡大师
资源简介：基于AVR单片机的流量检测系统设计
上传时间： 2014-01-10
上传用户：zycidjl
资源简介：基于单片机的交通灯系统设计与开发应用（完美版）
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lnnn30
资源简介：进行16位单片机基于其上的交通灯系统设计 来实现其功能
上传时间： 2014-12-03
上传用户：sevenbestfei
资源简介：基于at89c51单片机的mp3串口设计及通讯实验代码
上传时间： 2013-12-17
上传用户：远远ssad
资源简介：基于51单片机的串口功能设计的串口调试程序，能够与pc机实现通信
上传时间： 2014-01-12
上传用户：wyc199288
资源简介：基于AVR单片机的ARM编程器设计 目标芯片：AT91SAM7S64
上传时间： 2016-08-05
上传用户：集美慧
资源简介：基于PIC单片机的气体泄漏报警器设计，成熟的方案，稍加修改即可
上传时间： 2014-01-20
上传用户：yiwen213
资源简介：基于AT89C2051单片机的数字电容表设计。里面有源代码、protues仿真图
上传时间： 2014-01-16
上传用户：cmc_68289287
资源简介：基于STC12C5412AD单片机的简易存储示波器设计
上传时间： 2013-12-24
上传用户：pinksun9
