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基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现 - 资源详细说明
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。
A 32-bit Single chip microcomputer S9KEAZ128AMLK is selected as the central controller. 10mH inductance is a main sensor. A smart car based on electromagnetic sensor is designed. This paper designed and implemented power module, motor MOS drive module and signal acquisition module. The smart car collects track information through electromagnetic sensors. The cubic curve control algorithm is used to realize the direction control of the smart car. The incremental PID control algorithm realizes the speed control. Through the analysis and processing of the single-chip computer,the smart car finally completed the autonomous tracking function.
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