基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。
This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts the B model provided by the 13th Freescale Organizing Committee,performs hardware design and software design on the system,and adjusts the rotation speed of the motor and the steering angle of the steering gear through the PID control algorithm.Accurate and high-speed automatic tracking of the car is realized,which lays a foundation for future unmanned driving technology.
资源简介:基于凌阳16位单片机的智能车设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-09
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资源简介:文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和...
上传时间: 2013-10-17
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上传时间: 2021-10-17
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上传时间: 2021-11-28
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上传时间: 2021-12-29
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上传时间: 2022-04-29
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资源简介:基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
上传时间: 2013-10-18
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资源简介:基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计
上传时间: 2013-11-04
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上传时间: 2013-10-30
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资源简介:基于51单片机的智能快速充电器设计
上传时间: 2013-10-08
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资源简介:基于PIC16C54单片机的智能软件狗设计
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:本程序是基于单片机的智能小车设计,小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走,当它偏离轨道时,又自动回到轨道上。
上传时间: 2017-01-11
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资源简介:908-基于AT89S52单片机的智能简易电动车的设计
上传时间: 2021-10-20
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资源简介:基于51单片机的智能温控器设计(包含源程序及仿真)
上传时间: 2021-11-04
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上传时间: 2021-11-14
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上传时间: 2021-11-17
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上传时间: 2021-11-17
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资源简介:基于51单片机的智能交通灯系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
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上传时间: 2022-03-08
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资源简介:(完整版)基于单片机的智能时钟设计毕业论文共40页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-15
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上传时间: 2022-07-03
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上传时间: 2013-11-17
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上传时间: 2014-01-12
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上传时间: 2013-11-25
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上传时间: 2013-10-27
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上传时间: 2014-01-21
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