该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板...
基于单片机控制的智能车设计
资料详细技术说明
本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心,H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化,本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。
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