该文档为基于at89c51单片机智能电动小车设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
基于单片机控制的智能电动小车设计
资料详细技术说明
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.
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