第一章 引论 1．1 计算机网络和协议 1．1．1 计算机网络 1．1．2 协 议 1．1．3 计算机网络体系结构 1．2 局域网 1．2．1 概 述 1．2．2 局域网协议 1．3 现场总线 1．3．1 背景和发展 1．3．2 概念和主要特点 1．4 控制器局部网(CAN) 1．4．1 CAN的分层结构 1．4．2 逻辑链路控制(LLC)子层 1．4．3 媒体访问控制(MAC)子层 1．4．4 物理层 第二章 CAN控制器及有关器件
上传时间： 2013-10-12
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CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
上传时间： 2013-10-08
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CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
上传时间： 2014-03-31
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介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间： 2013-10-13
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根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。
上传时间： 2013-10-30
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可编程逻辑器件（PLD）是嵌入式工业设计的关键元器件。在工业设计中，PLD已经从提供简单的胶合逻辑发展到使用FPGA作为协处理器。该技术在通信、电机控制、I/O模块以及图像处理等应用中支持 I/O 扩展，替代基本的微控制器 （MCU） 或者数字信号处理器 （DSP）。 随着系统复杂度的提高，FPGA还能够集成整个芯片系统（SoC），与分立的 MCU、DSP、ASSP，以及 ASIC解决方案相比，大幅度降低了成本。不论是用作协处理器还是SoC，Altera FPGA在您的工业应用中都具有以下优点： 1. 设计集成——使用FPGA作为协处理器或者SoC，在一个器件平台上集成 IP和软件堆栈，从而降低成本。 2. 可重新编程能力——在一个公共开发平台的一片 FPGA中，使工业设计能够适应协议、IP以及新硬件功能的发展变化。 3. 性能调整——通过FPGA中的嵌入式处理器、定制指令和IP模块，增强性能，满足系统要求。 4. 过时保护——较长的 FPGA 产品生命周期，通过 FPGA 新系列的器件移植，延长工业产品的生命周期，保护硬件不会过时。 5. 熟悉的工具——使用熟悉的、功能强大的集成工具，简化设计和软件开发、IP集成以及调试。
上传时间： 2013-11-18
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在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器，首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真，最后在FPGA中实现。结果表明，该模糊控制系统设计可行，并可应用到工业控制中。
上传时间： 2013-10-18
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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-10-14
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通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析，利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计．所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性，只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示，并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证．
上传时间： 2015-01-01
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可编程控制器讲义
上传时间： 2013-12-20
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