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多轴控制器

  • 基于FPGA的多轴控制器设计

    介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。

    标签: FPGA 多轴控制器

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:molo

  • 基于FPGA的多轴控制器设计

    介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。

    标签: FPGA 多轴控制器

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:lchjng

  • PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称

    PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。

    标签: Programmable Multi-Axis Controller PMAC

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:qunquan

  • 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

    多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线,经过多年的技术发展,在通讯速度,拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中,利用其技术优势,进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性,使控制系统网络化。  本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势,介绍了EtherCAT现场总线技术,在此基础上,确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后,课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上,使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片,设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时,为了达到工业现场的要求,设计着重考虑了安装的便利性,热插拔功能以及抗干扰性。接着,课题以实验室雕刻机为控制对象,以PC机作为EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法,并设计实现人机界面。同时,课题使用ADS通讯接口与C#高级语言进行通讯,实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互,课题也基于.NET架构设计了人机界面,这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后,在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验,同时对多轴之间的同步性能进行测试,完成了雕刻机的单轴运动,点动运动,多轴联动以及示教运动,并且多轴之间的实时性在微秒级。

    标签: ethercat 总线 人机交互 计算机技术

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:qingfengchizhu

  • NewPort ESP6000多轴平控制器控制范例

    NewPort ESP6000多轴平控制器控制范例

    标签: NewPort 6000 ESP 控制器

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:日光微澜

  • NewPort多轴平控制器控制(USB COMM)

    NewPort多轴平控制器控制(USB COMM)

    标签: NewPort COMM USB 控制器

    上传时间: 2016-03-31

    上传用户:253189838

  • 基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

    基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: dsp 运动控制器

    上传时间: 2022-01-03

    上传用户:wangshoupeng199

  • 多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制

    交叉耦合控制;多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制;同步控制器

    标签: 多轴运动 同步的 交叉耦合 模型 控制

    上传时间: 2016-07-20

    上传用户:ss183968ss

  • 美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序

    美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序

    标签: Delta PMAC Tau VC

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:13681659100

  • PID控制是工程实际运用最多的控制器

    PID控制是工程实际运用最多的控制器,此程序给出了用MATLAB设计控制器的基本程序,希望对大家有所帮助

    标签: PID 控制 工程 控制器

    上传时间: 2016-10-24

    上传用户:sxdtlqqjl