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介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位...

📅 👤 molo
FPGA 多轴控制器

介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位...

📅 👤 lchjng
FPGA 多轴控制器

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...

📅 👤 qingfengchizhu
ethercat 总线 人机交互 计算机技术
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