·摘要: 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文首先论述了多轴控制器的硬件和PCI接口设计.最后详细介绍了基于PCI总线的多轴控制器的驱动程序设计.
资源简介:介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向...
上传时间: 2014-12-28
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上传时间: 2013-10-13
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资源简介:汇编课程设计报告书(内含源程序):数字钟及多模块程序设计
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:PCI总线接口,双屏显卡设计文档 包括PCB和原理图
上传时间: 2015-11-23
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资源简介:PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。
上传时间: 2013-12-31
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资源简介:PCI总线的高速数据采集卡设计资料(基于PCI9054 )
上传时间: 2016-08-25
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资源简介:Design of Image Collection System Based on High-speed PCI Bus基于PCI总线的高速图像采集系统设计
上传时间: 2013-12-24
上传用户:上善若水
资源简介:多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,...
上传时间: 2022-05-29
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资源简介:本论文采用TOP-DOWN设计方法对PCI总线接口控制器的设计与实现进行了研究,对PCI总线协议做了比较深刻的理解和分析.本论文以PCI总线接口控制器的设计和实现为线索,阐述了PCI总线接口控制器设计、仿真及综合、验证的各个步骤,以及PCI板卡驱动程序的编写和调试.作...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着星载电子系统复杂度、小型化需求的提高,SoC已经成为应对未来星载电子系统设计需求的解决途径。为了简化设计流程并且提高部件的可重用性,在目前的SoC设计中引入了称之为平台的体系结构模板,用它来描述采用已有的标准核来开发SoC的方法。在星载电子系统...
上传时间: 2013-06-07
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资源简介:为了满足外围设备之间、外围设备与主机之间高速数据传输,Intel公司于1991年提出PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的概念,即周边器件互连。因为PCI总线具有极高的数据传输率,所以在数字图形、图像和语音处理以及高速数据采集和处理等方面得到了广...
上传时间: 2013-07-15
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资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
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资源简介:cpci机箱cpx2408的多采集板系统中领操控制器的中断管理代码。cpci(compactPCI)是一种基于PCI总线,服务于工业和电信领域的计算机标准。在电器特性上和编成接口上等同于台式机的PCI总线。cpx2408是8槽cpci的背板机箱。其中的零槽位被固定为系统槽,管理整个cpc...
上传时间: 2015-08-19
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资源简介:基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考
上传时间: 2015-12-11
上传用户:songrui
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:佳期如梦
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2016-05-12
上传用户:leehom61
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:zhangyigenius
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上传时间: 2014-01-16
上传用户:dave520l
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上传时间: 2014-12-05
上传用户:myworkpost
资源简介:PCI总线目标控制器的设计,一片不错的文章!
上传时间: 2016-11-27
上传用户:bibirnovis
资源简介:用DSP进行语音压缩的一个开发实例(PCI总线)。详细介绍了PCI总线以及语音压缩数字信号处理系统的软、硬件系统设计方案及架构
上传时间: 2016-12-09
上传用户:xsnjzljj
资源简介:倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq
上传时间: 2016-12-31
上传用户:tyler
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zgu489
资源简介:基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:该文档为PCI总线协议的FPGA实现及驱动设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-01
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资源简介:充电系统对于实际的电动汽车而言是不可缺少的子系统,当蓄电池的电能用完之后,就必须使用充电系统对电池进行再充电。对于这种电动车充电系统的监控,目前国内尚处于起步阶段。 本文以电动车充电站的建设为背景,对充电机监控系统的通信总线和上位机软件设计...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:电力电子装置的控制技术随着电力电子技术的发展而愈来愈复杂。开关电源是现代电力电子设备中不可或缺的组成部分,其质量的优劣以及体积的大小直接影响电子设备整体性能。高频化、小型化、数字化是开关电源的发展方向。 在应用数字技术进行控制系统设计时,数...
上传时间: 2013-07-23
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资源简介:图像采集系统是数字图像信号处理过程中不可缺少的重要部分,它将前端相机所捕获的模拟信号转化为数字信号,或者直接从数字相机中获取数字信号,然后通过高速的计算机总线传回计算机,凭借计算机的强大的运算、数据存储与处理等操作能力,可以方便快捷地对信号...
上传时间: 2013-06-09
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资源简介:随着信息技术的发展,数字信号的采集与处理在科学研究、工业生产、航空航天、医疗卫生等部门得到越来越广泛的应用,这些应用中对数字信号的传输速度提出了比较高的要求。传统的基于ISA总线的信号传输效率低,严重制约着系统性能的提高。 PCI总线以其高性能、...
上传时间: 2013-07-24
上传用户:ca05991270
资源简介:本文首先介绍了主流8位MCU(微控制器)的通用架构,通过比较分析主流国际MCU半导体供应商的MCU产品,结合作者在德国英飞凌公司的项目实践,分析了英飞凌XC866系列8位MCU的架构特点和功能特性。在此基础上,介绍了该MCU芯片的系统集成方法,以及组成模块的架构和...
上传时间: 2013-07-14
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