基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究 - 免费下载
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资源简介
· 摘要： 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上，选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器，该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。该控制器构成简单，可用来控制任何型号电机，且精度高，可靠性、实时性好，具有很强的实用价值。
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