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基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究

  • 资源大小:132 K
  • 上传时间: 2024-12-06
  • 上传用户:20125101110
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp

资 源 简 介

· 摘要:  在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。该控制器构成简单,可用来控制任何型号电机,且精度高,可靠性、实时性好,具有很强的实用价值。  

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