基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文...
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文...
嵌入式系统在1=业生产和日常生活中的应用已经越来越广泛,而USB作为一种越来越通用的应用接口已被广泛接受。对嵌入式USB协议进行详细的分析,控制器部分是基于Samsung公司生产的ARM9内核3C2410,重点说明USB驱动向ARM.Linux系统移植的具体方案。 ...
vxworks网络协议栈编程指南...
首先研究了Linux环境下字符设备驱动程序框架,然后介绍12C协议,在此基础上开发基于12C协议的RTC字符设备驱动程序。砷于驱动程序,这里详细介绍其整体架构和各模块实现细节。最终成功实现了基于12C协议的RTC驱动程序,并移植到Linux操作系统中。 ...
通过设计基于CPLD 的SDRAM 控制器接口,可以在STM系列、ARM系列、STC系列等单片机和DSP等微处理器的外部连接SDRAM,增加系统的存储空间。 ...