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分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被

2024-02-17 6 6自由度

仿真建模技术是动能拦截器制导律研究中的重要技术，文中主要建立动能拦截器的轨道运动动力学以及姿态运动动力学模型，并建立完整的制导控制系统数学模型。文末，以某型动能拦截器为例进行仿真研究，验证了模

2023-11-30 2 6自由度

，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性

2017-05-18 27 6自由度