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用伺服控制技术和多轴联动数制技术，来进行智能工业机器人的设计，不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本，文中详细介绍了运用轴控模块（TAX CSY 84），采用SERCOS 标准协议对LEXIU

2024-03-27 8 6自由度

提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化

2023-12-30 4 6自由度

本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...

2013-07-19 194 6自由度

提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计

2024-02-16 3 6自由度