,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性
资源简介:,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性
上传时间: 2017-05-18
上传用户:huangld
资源简介:通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 5:数据接收采用中断+...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ddddddos
资源简介:通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 5:数据接收采用中断+...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhyiroy
资源简介:LCS(最长公共子序列)问题可以简单地描述如下: 一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。给定两个序列X和Y,当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时,称Z是序列X和Y的公共子序列。例如,若X={A,B,C,B,D,B,A},Y={B,D,C,A,B...
上传时间: 2015-06-09
上传用户:气温达上千万的
资源简介:实现2个ps/2接口转到1个USB接口功能
上传时间: 2017-06-07
上传用户:chenxichenyue
资源简介:编写一个使用string类的compareTo方法来比较用户所输入的两个字符串应用程序。输出1个字符串是小于、等于还是大于第二个字符串。用图形用户界面输入输出。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:vodssv
资源简介:自己设计的pic单片机开发板源程序和说明书(内有原理图)支持pic16系列28脚和40脚器件。串口输出信息。4个LED数码管驱动;4个LED驱动;4个按键驱动;1个RS232接口;1个RS485接口;板载IIC存储器24C02驱动,;实时时钟;1Wire温度传感器;4通道功率输出驱动;2...
上传时间: 2016-08-26
上传用户:wang0123456789
资源简介:通过对现在汽车前轮转向机构的分析,设计了其优化算法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:shawvi
资源简介:这是几个密码加密解密技术的探讨性文章,本人"贪婪"于加密解密技术,凭借在平时的知识关注,加上本人的知己老师"曹教授"的热切指导,并且汲取前人的先进经验,于是研制了这套程序,本程序在本人的多次试验中已得到验证,均获成功.本程序适用于:WINDOWS98,2000,NT,UNI...
上传时间: 2014-01-19
上传用户:PresidentHuang
资源简介:下载管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持断点续传.采用Java Swing创建了一个简单高效的GUI界面,具有一次下载多个文件的能力.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:talenthn
资源简介:是个大型企业考勤管理系统,已经打好包了,可以直接安装,并附带源代码.在VFP 6.0工作环境下打开工程,即可查阅代码并运行程序。
上传时间: 2014-06-07
上传用户:zxc23456789
资源简介:学校网站由一个文章发布系统、公告系统、计数系统三个部分组成。 1、自动生成HTM文件,可以大大降降低服务器的负担,提高新闻的浏览速度。 2、采用分级审核制度,输入员和审核员分工操作,允许管理员对新闻审核后发布。 3、采用JS,可以方便在页面的任意位...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:拔丝土豆
资源简介:该程序利用遗传算法求Rosenbrock函数的极大值。该算法主要包括确定决策变量、建立优化模型、确定编码方法、确定解码方法、确定个体评价方法、设计遗传算子、确定遗传算法的运行参数等七个步骤。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:三人用菜
资源简介:建立一个或多个结构体代表不同的复杂数据类型。 利用结构体数组来暂时存储要进行操作的数据 通过把结构体数组元素存到文件里的形式完成对数据的永久存储。 一般操作流程为 如对某个记录进行操作 1. 先把所有数据从文件中调入到一个...
上传时间: 2013-12-28
上传用户:l254587896
资源简介:、课设内容及步骤 1. 消化课设算法思想及样本程序 给出对应模块(函数)的流程图 2. 编制 建立、删除、打开、关闭、读、写 函数 3. 准备调试数据(至少两个用户,若干文件),能实施多个命令操作 4. 上机编辑、编译源程序,并进行调试 5. 利用准备好的...
上传时间: 2013-12-20
上传用户:aeiouetla
资源简介:将1到N的N个自然数排成一列,共有1*2*3……*N种不同的排列方法,如N=3时,有6种排列方案,分别为123,132,213,231,312,321.试编程序输出1到N的全部排列,假设N<10. 为了设计出由计算机输出1到N的全部排列程序,就必须寻找不同排列之间的规律.通过观察N=5(参见本例...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lvzhr
资源简介:汽车操作动力学的简化2自由度模型,采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
上传时间: 2016-02-16
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:PowerBuider 6.5 开发的学籍管理系统,是个综合性的Pb学习材料
上传时间: 2016-04-27
上传用户:王者A
资源简介:利用计数器和分频器设计一个实时的时钟。一共需要1个模24计数器、2个模6计数器、2个模10计数器、一个生成1Hz的分频器和6个数码管解码器。最终用HEX5~HEX4显示小时(0~23),用HEX3~HEX2显示分钟(0~59),用HEX1~HEX0显示秒钟(0~59)。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:dbs012280
资源简介:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb
资源简介:高频地波雷达完整仿真matlab程序,可以实现地波传播模块、目标回波功率模块等6个模块的仿真
上传时间: 2017-04-18
上传用户:jennyzai
资源简介:摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
上传时间: 2014-01-11
上传用户:gundamwzc
资源简介:hibernate3.2.6中文手册pdf版不需帐号就可自由下载什么要20个汉字
上传时间: 2013-12-24
上传用户:q123321
资源简介:GBT 35360-2017 汽车转向系统术语和定义
上传时间: 2020-04-20
上传用户:WHQ315
资源简介:该文档为基于ARM的汽车电动助力转向系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-29
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:致力于提供高速信号处理解决方案的北京拓目科技有限公司(Beijing Topmoo Tech Co. Ltd)在2011年推出基于FLASH阵列存储的高端固态存储产品TMS-F231-160G之后,近日宣布推出其入门级固态存储产品TMS-S231-512G。 在容量选择上,TMS-F231-160G可以通过更换PIN2...
上传时间: 2013-11-12
上传用户:a155166
资源简介:Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第2章 MSDEV集成环境与VC编译器 共1个实例 1. MyAppwizard:定制一个AppWizard 第3章 对话框和控件 本章共有15个实例: 1. RedBK 改变对话框背景颜色 2. BitmapBK为对话框设置一幅背景图 3. DlgDemo创建和使...
上传时间: 2014-05-27
上传用户:yzy6007
资源简介:vc++实现随机数生成算法 随机数生成与头文件随机数生成算法 1产生一个介于0和32767之间的随机整数 2产生一个[0,1]区间内均匀分布伪随机数 3产生多个[0,1]区间内均匀分布伪随机数 4产生任意[a,b]区间内一个均匀分布伪随机整数 5产...
上传时间: 2014-12-19
上传用户:wlcaption
资源简介:本例题将介绍一种建立二叉树的算法。同时介绍对“遍历算法”灵活应用:将二叉树中每个结点的左右子树进行交换。介绍求二叉树深度的算法。 二叉树的建立是一个递归方法,与二叉树先序遍历思路有点相似。数据的组织是先序遍历的顺序,但是当某结点的某孩子为空...
上传时间: 2014-01-24
上传用户:zhaiye
资源简介:学生管理系统本系统由1个数据库、3个查询,14个表单、3个报表、1个菜单、6个程序和2个自由表组成。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:lanhuaying