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·基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
·一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机
全自由度空时自适应处理,说明杂波、干扰、信号三者的空时关系。
汉诺塔自动演示,可以由机器自动演示和人工自由进行实验.
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模拟球的自由落体
代码由matlab自动生成,目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后,经过PID控制输出PWM电机控制信号。
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