抖动的存在，陀螺输出脉冲数在正负200之间跳动；其频谱表现为在抖动频率处的一个能量非常高（14000）的谱线；500～1000赫兹之间也有40左右的能量，表明陀螺输出存在一定的高频噪
标签： 抖动
上传时间： 2017-08-17
上传用户：zq70996813
Andy和Mary养了很多猪。他们想要给猪安家。但是Andy没有足够的猪圈，很多猪只能够在一个猪圈安家。举个例子，假如有16头猪，Andy建了3个猪圈，为了保证公平，剩下1头猪就没有地方安家了。Mary生气了，骂Andy没有脑子，并让他重新建立猪圈。这回Andy建造了5个猪圈，但是仍然有1头猪没有地方去，然后Andy又建造了7个猪圈，但是还有2头没有地方去。Andy都快疯了。你对这个事情感兴趣起来，你想通过Andy建造猪圈的过程，知道Andy家至少养了多少头猪。 输入 输入包含多组测试数据。每组数据第一行包含一个整数n (n <= 10) – Andy建立猪圈的次数，解下来n行，每行两个整数ai, bi( bi <= ai <= 1000), 表示Andy建立了ai个猪圈，有bi头猪没有去处。你可以假定(ai, aj) = 1. 输出 输出包含一个正整数，即为Andy家至少养猪的数目。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：小码农lz
用VHDL语言实现8421码的十进制计数器，状态变化0000->0001->0010->0011->0100->0101->0110->0111->1000->0000.循环往复。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：frank1234
spi接口通讯，最大速度可达12兆赫兹，4根线接口。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：CHINA526
AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含有4KB 的可反复擦写的只读程序存储器和128字节的随机存储器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容，由于将多功能8 位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，它为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 AT89C51功能性能与MCS-51成品指令系统完全兼容；4KB可编程闪速存储器；寿命：1000
标签： 直流可调电源设计
上传时间： 2015-02-27
上传用户：dpseternal
1 （1） 过程监控原则，以实现实时状态数据监测； （2） 手自动切换无扰原则； （3） 满足远程控制和参数整定； （4） 时钟同步和心跳检测功能； （5） 满足周期召唤和状态变位主动上送； （6） 满足历史数据召唤； （7） 提供数据点表和通讯方式； （8） 数据传输链路包括PLC通讯链路和上位机通讯链路方式； （9） 具备RJ45以太网通信接口供集中管控系统接入，支持Modbus TCP(作为从站)或者OPC Server通讯协议； 业务数据通过Web Service或者数据库中间表方式进行数据交互。如采用Web Service方式（远光共创作为服务端），双方公布API接口供对方调用，接口方式为报文接口方式，数据报文以XML进行描述；如采用数据库中间表方式，则由第三方提供数据库中间表；
标签： 汽车采制业务对接
上传时间： 2016-01-18
上传用户：ganggehao
网线连接交换机COM端口连接方法，适用于H3C交换机等
标签： RJ45 交换机 COM端口
上传时间： 2016-01-27
上传用户：daishan
/**************************************************************** 外部晶振8M PA0~3：四位数码管的位选 PB0~7：数码管的8位段选 外部中断0用于计数 定时器0溢出中断的定时为1ms 说明 ：检测到水流较小时，继电器延时1秒关闭 ******************************************************************/ #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int char led_7[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //数码管段选 char position[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//数码管位选 uint sumnum=0; //用于记录1000ms内进入中断的次数 uint time=0; //记录进入比较定时器0的次数 uint num=0; //记录1ms内进入中断的次数 uint count=0; //进入外部中断0的次数 uchar flag; uint sumnum1; //记录100ms内的数目 /***************************函数声明***************************/ void delay(); void display(uint m ); void init(); void init_0(); void init_2(); void _delay_us(uint l) { unsigned int i; for(i=0;i<l;i++) { asm("nop"); } } /**************************主函数***********************************/ void main() { init(); init_0(); init_2(); while(sumnum<5) { PORTD=0XBF; segdisplay(sumnum1); } while(1) { segdisplay(sumnum1); } } /*************************扫描数码管时的延时函数*********************/ void delay() { uchar i,j; for(i=6;i>0;i--) for(j=225;j>0;j--); } /************************数码管显示函数*****************************/ void segdisplay( int temp) { int seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; int temp1,temp2,temp3,temp4; temp1=temp/1000; temp2=(temp/100)%10; temp3=(temp/10)%10; temp4=temp%10; DDRB=0xff; DDRA|=0x0f; PORTA=~BIT(3); PORTB=seg[temp1]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(2); PORTB=seg[temp2]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(1); PORTB=seg[temp3]; _delay_us(100); PORTA=~BIT(0); PORTB=seg[temp4]; _delay_us(100); } /***********************管脚初始化函数*********************/ void init() { DDRD|=0X40; //PD4 设置为输出 PORTD=0XBF; DDRA=0XFF; DDRB=0XFF; PORTA=0XFF; PORTB=0XFF; } /***********************外部中断0初始化*********************/ void init_0() { MCUCR=0X02; //INT0为下降沿触发 GICR=0X40; //使能INT0中断 SREG=0X80; //使能总中断 } /**********************定时器2初始化***********************/ void init_2() { TCCR0=0x03; // 内部时钟，64 分频（8M/64=125KHz） TCNT0=0x83; //装初值 TIMSK=0x01; // 允许 T/C0溢出中断中断 } /***********************外部中断0子函数********************/ #pragma interrupt_handler int0_isr:2 void int0_isr(void) { count++; } /*********************定时计数器0溢出中断子函数*****************/ #pragma interrupt_handler int0_over:10 void int0_over(void) { TCNT0=0x83; //重装初值 if((time%100) == 0) sumnum1 = num; if(time == 1000) { sumnum=num; if(sumnum<10) { if((flag==1)&&(sumnum<10)) { PORTD=0XFF; flag=0; } flag++; } else PORTD=0XBF; num=0; time=0; } num+=count; count=0; ++time; }
标签： C语言
上传时间： 2016-03-09
上传用户：彦 yan
西安交大王兆安的电力电子技术（第5版）的课件
上传时间： 2016-04-20
上传用户：924484786
% 生成训练样本集 clear all; clc; P=[110 0.807 240 0.2 15 1 18 2 1.5; 110 2.865 240 0.1 15 2 12 1 2; 110 2.59 240 0.1 12 4 24 1 1.5; 220 0.6 240 0.3 12 3 18 2 1; 220 3 240 0.3 25 3 21 1 1.5; 110 1.562 240 0.3 15 3 18 1 1.5; 110 0.547 240 0.3 15 1 9 2 1.5]; 0 1.318 300 0.1 15 2 18 1 2]; T=[54248 162787 168380 314797; 28614 63958 69637 82898; 86002 402710 644415 328084; 230802 445102 362823 335913; 60257 127892 76753 73541; 34615 93532 80762 110049; 56783 172907 164548 144040]; @907 117437 120368 130179]; m=max(max(P)); n=max(max(T)); P=P'/m; T=T'/n; %-------------------------------------------------------------------------% pr(1:9,1)=0; %输入矢量的取值范围矩阵 pr(1:9,2)=1; bpnet=newff(pr,[12 4],{'logsig', 'logsig'}, 'traingdx', 'learngdm'); %建立BP神经网络， 12个隐层神经元，4个输出神经元 %tranferFcn属性 'logsig' 隐层采用Sigmoid传输函数 %tranferFcn属性 'logsig' 输出层采用Sigmoid传输函数 %trainFcn属性 'traingdx' 自适应调整学习速率附加动量因子梯度下降反向传播算法训练函数 %learn属性 'learngdm' 附加动量因子的梯度下降学习函数 net.trainParam.epochs=1000;%允许最大训练步数2000步 net.trainParam.goal=0.001; %训练目标最小误差0.001 net.trainParam.show=10; %每间隔100步显示一次训练结果 net.trainParam.lr=0.05; %学习速率0.05 bpnet=train(bpnet,P,T); %------------------------------------------------------------------------- p=[110 1.318 300 0.1 15 2 18 1 2]; p=p'/m; r=sim(bpnet,p); R=r'*n; display(R);
上传时间： 2016-05-28
上传用户：shanqiu
