基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间： 2016-08-19
上传用户：zjf3110
用单片机控制红外编码探测障碍物。本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：13681659100
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间： 2016-10-22
上传用户：zl5712176
单片机控制步进电机驱动系统电磁干扰及抑制 基于单片机的步进电机控制系统
上传时间： 2013-12-26
上传用户：sclyutian
导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵 装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对抗措施。指定突击目标的确认通过把接收的RF信号与预定的防御系统参数、高分辨力目标轮廓和预装目标地理坐标数据库进行相关来实现。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：zhouli
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：小草123
根据采集到的红外车辆分离器的车辆通过信息,通过单片机控制栏杆机和红绿灯,栏杆机采用光藕隔离的方式,控制生起和落下,同时开启红绿灯.红绿灯采用12V输入控制,用8050三极管驱动
上传时间： 2017-01-01
上传用户：yuanyuan123
根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件
上传时间： 2013-12-14
上传用户：wxhwjf
光耦隔离控制电机系统，光耦隔离控制电机系统，光耦隔离控制电机系统，光耦隔离控制电机系统，
上传时间： 2013-12-28
上传用户：古谷仁美
飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
上传时间： 2013-12-17
上传用户：nanxia
