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用单片机控制红外编码探测障碍物。本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串 - 资源详细说明
用单片机控制红外编码探测障碍物。本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。
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