鲁棒技术，专注于提升系统在面对不确定性及外部干扰时的稳定性和可靠性，是现代电子设计不可或缺的一部分。从控制系统到信号处理，鲁棒性原则广泛应用于提高产品的适应能力和使用寿命。本页面汇集了653个精选资源，涵盖理论分析、算法实现到实际案例研究，为工程师提供全面的学习资料与实践指导，助力您掌握构建更强大、...
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针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
本文在功率因数校正电路（APFC）基础上，巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节，从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控，可以应
在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上，针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统，设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个，工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真，
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在...
针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D 稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D 稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法，并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习