鲁棒
鲁棒技术，专注于提升系统在面对不确定性及外部干扰时的稳定性和可靠性，是现代电子设计不可或缺的一部分。从控制系统到信号处理，鲁棒性原则广泛应用于提高产品的适应能力和使用寿命。本页面汇集了653个精选资源，涵盖理论分析、算法实现到实际案例研究，为工程师提供全面的学习资料与实践指导，助力您掌握构建更强大、...
资源总数
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鲁棒 全部资料 408 份
基于LMI 方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制
针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性, 提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法——具有时滞的不确定离散模糊T－S 模型；
2024-05-16
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为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题
为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应...
2014-01-22
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[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
2022-09-22
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多小区STBC系统中基于自干扰抵消的鲁棒线性接收算法
摘 要：在多小区有未知共道干扰存在的STBC 系统中，针对已有Capon 类线性接收算法在有限样本情况下会造成STBC 解码符号间自干扰的问题，该文提出了一种鲁棒的线性接收算法。该算法结合STBC 的正交结构，首先通过正交投影的方法去除同一...
2023-09-02
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
2024-03-05
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