基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...
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查看全部25个资源 »研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
基于神经网络PID液压驱动变距控制的研究.rar
在风机组整体技术不断进步的今天，变距型风机以其风能利用率高、启动性能与制动性能好和机组脱网时不需经历突甩负载过程等优点，越来越受到人们的青睐。本课对变距型风机核心技术之一的变距系统进行理论分析及仿真研究，为变距控制提供参考。本文主要作了如下工作： 第一，在查阅大量资料的基础上，通过推导得出了SUT-...
基于DSP的电动汽车用交流电机直接转矩控制器的研制.rar
本论文以电动汽车用交流电机驱动系统为研究对象,将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统.并结合电动汽车的实际情况,以DSP为控制核心,采用合理的控制算法,开发了一套交流电机控制设备,对其结构和性能进行了初步探讨和分析.主要研究内容如下:根据电动汽车所要达到的性能指标,分析了电动汽车驱动系统和各种驱动...
基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工...
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