基于DSP的电动汽车用交流电机直接转矩控制器的研制.rar

本论文以电动汽车用交流电机驱动系统为研究对象,将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统.并结合电动汽车的实际情况,以DSP为控制核心,采用合理的控制算法,开发了一套交流电机控制设备,对其结构和性能进行了初步探讨和分析.主要研究内容如下:根据电动汽车所要达到的性能指标,分析了电动汽车驱动系统和各种驱动电机的优缺点,讨论了交流调速技术的发展和现状,采用空间电压矢量分析方法分析了直接转矩控制的基本原理结构及其算法.研究了电动汽车驱动力和相应驱动电机功率的计算.分析了电动汽车在不同速度范围采用的磁链模型.结合电动汽车的实际要求,实现了高、中、低、空、倒的五个速度挡位控制及油门输入控制.在Matlab环境中建立了仿真系统,验证这些控制算法,取得了较好的效果.设计了电动汽车用交流电机直接转矩控制系统的总体结构,开发了一套实验系统.完成系统的软件设计.运用C语言和汇编语言混合编程的方式,完成初始化模块、档位、油门采样模块、测速模块、通讯模块等.本论文通过对电动汽车交流电机驱动系统的研究,将直接转矩控制方案与DSP控制技术有机的结合,具有较大的实际应用价值.

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