📦 基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统研究.rar - 免费下载

直接转矩控制是近年来发展起来的一种适用于异步电动机的控制系统结构简单的反应快、效率高的控制方法，这种方法是基于对感应电机的定子磁链和电机转矩的直接控制。 本文通过查阅大量国内外资料，对目前该课题的研究状况有了清楚的了解，进而介绍了空间矢量的定义和定子磁势矢量，并引出电压矢量的概念；通过介绍磁链矢量与电压矢量的关系，说明了近似圆形磁链轨迹形成的规律；通过介绍磁链和转矩闭环控制的原理，说明了圆形磁链轨迹形成的可行性方案；最后用直接转矩控制的一般原理图，介绍了系统内部各部分的功能。本人根据参考资料，提出了无电压传感器检测三相电压瞬时值的新方案。 其次，利用MATLAB/SIMULINK工具，根据直接转矩控制的原理，建立了数学模型，并进行了仿真，数学模型主要包括：电动机模型，控制部分模型和逆变器模型。仿真结果表明：磁链轨迹近似为圆形，实际转速跟随给定转速效果很好，从而证明该系统具有很高的动静态运行性能。 最后，基于DSP完成了系统的硬件设计和包括开环启动及闭环运行等在内的软件编程和调试，还对系统进行了仿真研究和开环启动实验。仿真及实验结果证明系统的设计是正确的，方案是可行的。

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