📦 基于神经网络PID液压驱动变距控制的研究.rar - 免费下载

在风机组整体技术不断进步的今天，变距型风机以其风能利用率高、启动性能与制动性能好和机组脱网时不需经历突甩负载过程等优点，越来越受到人们的青睐。本课对变距型风机核心技术之一的变距系统进行理论分析及仿真研究，为变距控制提供参考。本文主要作了如下工作： 第一，在查阅大量资料的基础上，通过推导得出了SUT-1000风机组变距驱动力矩的计算方法与计算公式。并根据所得变距力矩计算公式和叶片厂商提供的叶片参数数据，在此基础上，计算出SUT-1000风机变距系统需要的驱动力。 第二，由于变距系统采用的是非对称阀控液压缸，开桨和关桨系统作用面积不同，所以，在推导数学模型时，开桨和关桨分别建立数学模型。 第三，采用经典PID和基于RBF神经网络PID控制方法构建闭环控制系统，利用Matlab语言编程进行仿真。通过对比仿真得出，基于RBF神经网络PID控制器较经典PID控制器，性能有所提高。 第四，基于风力发电设计软件GH bladed的外部控制器(External Controller)模块，采用C语言编写软件接口，把所设计的控制器导入，对控制器性能进行对比分析。最后得出，基于RBF神经网络PID控制器具有良好的控制效果。

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