卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序...
卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序...
卡尔曼滤波...
假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断...
单片机软件滤波的几种方法:假定从AD中读取数据的子程序为:unsigned int get_ad();1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)。每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效;如果本次值与上次值之差&g...
滤波电容的选择精讲...