预测滤波
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卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
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基于Volterra滤波器混沌时间序列多步预测 作者:陆振波
基于Volterra滤波器混沌时间序列多步预测 作者:陆振波,海军工程大学 欢迎同行来信交流与合作,更多文章与程序下载请访问我的个人主页 电子邮件:luzhenbo@sina.com 个人主页:luzhenbo.88uu.com...
2013-12-16
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