多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
标签： Kalman 滤波 多传感器 信息融合
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。
标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法
上传时间： 2013-11-18
上传用户：Avoid98
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
标签： Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪
上传时间： 2013-10-10
上传用户：TF2015
为了测量某试件多点温度，且温度跨度很大，还要达到要求精度，本文利用几种不同类型的传感器（AD590、PT1000和K型热电偶）进行采集，其输出形式（电流源、电阻和热电势）和大小均不相同，设计了电源电路、信号转换电路和放大抬升电路，使各种传感器的输出达到统一的1～5 V的标准信号；在实验室利用高精度电压、电流源和电阻箱分别对热电偶、AD590和PT1000进行模拟，结果表明该方法可行，调理电路的相对精度可达到0.1级。
标签： 温度传感器 信号调理 电路设计
上传时间： 2013-12-11
上传用户：回电话#
对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言，优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标，往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时，一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性，需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在机械带宽测定中，一个常见的误差源是谐振。导致机械谐振的原因有多种，包括激励源维护不当、DUT与激励源耦合不良以及基准传感器放置等。这些误差的隔离十分耗时，可能给至关重要的项目进度带来风险。
标签： MEMS 传感器 带宽测试
上传时间： 2013-11-01
上传用户：王小奇
基于傅里叶计算全息技术，结合菲涅尔双随机相位加密系统，提出了一种数字图像加密方法。该方法以傅里叶计算全息图记录菲涅尔衍射双随机相位加密图像，傅里叶计算全息加密图像隐藏了原图像大小尺度信息，而且再现多个图像，必须针对加密图像共轭方可解密，提高了图像加密的安全性，并且解决了普通方法加密图像难存储的问题，作为原始明文的拥有者，两个随机相位板，应用波长，两次菲涅尔衍射的距离都可作为解密密钥。
标签： 计算 全息 菲涅尔 相位
上传时间： 2013-10-23
上传用户：YYRR
本应用笔记描述如何利用AD7142和电容传感器环，实现类似于传统35 mm单反(SLR)相机的单一位置数码相机快门按钮。除了更容易控制快门按钮的启动之外，其它优势包括：预对焦速度更快、快门按钮更便宜。
标签： 7142 AD 电容传感器 单键
上传时间： 2013-10-26
上传用户：13925096126
AD7142和AD7143是具有片内环境校准功能的集成式电容数字转换器(CDC)，可用于需要采用新型用户输入法的系统。AD7142和AD7143可与外部电容式传感器接口，从而实现电容按钮、滚动条或滚轮等功能。
标签： AD 7142 7143 PCB
上传时间： 2013-11-21
上传用户：zhangzhenyu
仿真使用EWB人为设置故障,模拟电路可能发生断路、短路等现象时的状态,完整表达定理的适用范围,通过传统验证和仿真软件的对比,让两者匹配到最佳状况。实验显示,使用EWB对电路可实现全面仿真,为真实实验的设计和调试奠定了基础。
标签： EWB 基尔霍夫定律 仿真实验
上传时间： 2013-11-20
上传用户：liujinzhao
凌力尔特数字系统的线性电路—凌力尔特一直致力服务全球模拟产品用户，满足日益增长的严格模拟产品设计的需求。公司具有超强的创新能力，每年推出的新产品超过200款，该公司产品的应用领域包括电信、蜂窝电话、网络产品、笔记本电脑和台式电脑等等。
标签： 凌力尔特 数字系统 线性电路
上传时间： 2014-12-23
上传用户：haohaoxuexi
