整理的智能小车避障模块
标签： 模块
上传时间： 2013-10-30
上传用户：后时代明明
可以用来做红外避障小车
上传时间： 2013-11-05
上传用户：czl10052678
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 20资源包含以下内容：1. 单片机AT89C5l用电故障控制系统.doc2. CodeVisionAVR_C_编译器的使用.pdf3. 4×4矩阵键盘电路的改进.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51单片机多机通信过程.doc6. 从零开始学51单片机源代码.rar7. 8051单片机彻底研究-实习篇.pdf8. 52单片机超声波智能避障小车(c语言源代码).doc9. 滴水效果-led.zip10. 带数码管的交通灯-c语言和汇编.zip11. 通过单片机控制变频器（程序）.doc12. 16X16点阵显示系统.rar13. AT89C51单片机资料手册.pdf14. 飞思卡尔单片机9S12XS128说明书.pdf15. Microchip 8位PIC单片机手册.pdf16. USB转串口线使用说明.pdf17. MCS51单片机扩展系统编址问题探讨.pdf18. pic32mx330:PIC单片机介绍.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306构成的锁相电路.pdf21. AVR转换板资料.pdf22. MCS51系列单片机实验内容.pdf23. 基于单片机的程控增益放大器论文(AD603).doc24. 智能双小车C程序 - 主机.doc25. 基于porteus的交通灯的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能双小车的设计与实现（C程序） 从机.doc28. 基于HMC5883L的电子罗盘的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示（源代码）.rar30. MK7系列的指令集说明.pdf31. 用AT89S51单片机软件解码PT2262的C程序_OK.docx32. 基于单片机的家庭无线红外报警系统（程序）.zip33. PIC常用汇编指令.doc34. 最精简的PT2262解码程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于单片机的密码锁（1602+24c02+s51）.zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于单片机的0~9led倒序显示.zip39. 单片机教学中Proteus的应用研究.pdf40. 基于51单片机的电子时钟(DS1302)设计.doc41. 基于单片机的0~9led显示奇数.zip42. 毕业设计(论文)基于单片机的电容测量仪设计.docx43. 80c51单片机原理图及其C程序设计.pdf44. WFS-2104红外线遥控小车.zip45. 自己做的单片机Proteus仿真实例.rar46. M-BUS协议.pdf47. Keil软件介绍及使用步骤.doc48. 串口调试 文档.doc49. LM3S615编程技术_LM3S615软件开发.ppt50. 单片机跑马灯c语言程序.doc51. 8051单片机C设计完全手册(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模块及原理.pdf53. 单片机开发辅助软件.rar54. 循迹小车的C语言程序(带注释).pdf55. Arduino入门教程.pdf56. proteus元件名称对照表.doc57. 基于STC单片机的智能消防车的设计与实现.doc58. 51单片机小精灵v1.3.exe59. 51单片机智能反汇编工具.rar60. 51单片机DS1302液晶电子钟.pdf61. 基于CH341A的USB转UART和SPI接口单片机程序下载器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8点阵的0~9流动显示.rar64. NBC51-V4.0使用手册.pdf65. 基于单片机仓库温湿度监测系统.doc66. 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明.zip67. KeilC编程总结.pdf68. 9011~9018（三极管参数）.rar69. 基于PT272／2262芯片的无线遥控电路原理与应用.pdf70. 160128液晶显示压力(源代码).rar71. avr_fighter及驱动.rar72. STM8S207芯片资料.pdf73. 单片机系统中自制硬件字库的应用.rar74. 合泰芯片选型表.pdf75. 十天学会单片机及其语言种子.zip76. 基于8051与1601LCD的计算器的设计与实现.rar77. 课程设计之乒乓球游戏机电路设计.doc78. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe79. 基于单片机的射击训练游戏（源代码）.rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于单片机实现LED读取遥控器键值（程序及电路图）.zip82. LAB6000单片机试验箱说明.pdf83. 32X16LED汉字点阵显示屏(atmega16) - 单片机仿真.rar84. 基于STC11L60XE单片机的电子琴完整设计过程及源代码下载.rar85. 无线智能车设计.doc86. 单片机课程设计-使用DS18B20显示温度.zip87. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf88. PIC单片机串口通信的使用.zip89. 160128液晶显示当前压力.zip90. PIC单片机的AD使用.zip91. 浅谈8051单片机编程中C语言代码优化.pdf92. CPU设计简介.pdf93. 138与595控制 16x16点阵.rar94. C51HEX文件的生成和单片机最小系统.doc95. 建立你的第一个KeilC51项目.doc96. 51串口通信C程序--模块集合.doc97. 51单片机开发板压缩文件.rar98. 带整点报时与闹钟功能的数字钟.doc99. ISIS_7_Professional元件库列表及中英文对照合并.doc100. 51模拟I2C传输.zip
上传时间： 2013-05-25
上传用户：eeworm
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，它是由机械手固定在履带式移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。本文在国家“863”高技术项目“果树采摘机器人关键技术研究”支持下，以自行设计的机器人机械结构为研究对象，对果树采摘机器人的控制系统进行了分析、研究和设计，设计了视觉伺服控制器，并对采摘机器人避障技术进行了探讨。主要工作如下： 首先，分析了果树采摘机器人机械结构，介绍了机器人运动学理论，根据自行设计的5自由度机械臂机械特性，采用几何结构算法，建立了果树采摘机器人机械臂的正、逆运动学方程。 其次，基于开放、先进和可靠的考虑，采用开放式结构设计机器人的控制系统。在开放式控制系统设计中，主要对果树采摘机器人硬件组成部分主控计算机、运动控制器、数据采集卡等进行了选型设计。在分析果树采摘机器人工作环境和工作特性的基础上，设计了果树采摘机器人的外围传感器。 再次，根据果树采摘机器人机械结构和控制系统结构组成，设计了PID控制器，应用于机器人视觉伺服控制，实现果树采摘机器人的实时控制。在详细论述关节式机器人避障方法的基础上，对果树采摘机器人避障方法进行了初步的探讨，提出了采用C—空间法实现采摘机器人实时避障。 最后，建立了传感器实验平台，通过实验验证了所设计传感器的正确性。利用固高PAN&TILT两维数控转台和实地拍摄的苹果图像，对所提出的控制方法通过转台控制实验进行了验证。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-08-01
上传用户：yanqie
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成一定的工作。 本文的主要任务是以LEGO Technic组件为本体，重新设计一个控制器，并据此研究移动机器人的避障和路径规划策略。为满足移动机器人避障的实时性、准确性要求，需要有一个功能完善的硬件平台，实现信息采集、处理以及避障的策略。本文设计了一套移动机器人控制器，该控制器以DSP TMS320F2407A为核心，辅之以相应的外围电路、传感器、人机交互、串行通信和电源等模块。车体动力学实验及避障实验结果验证了本文所设计的控制器的性能。 在对移动机器人的避障策略的研究过程中，采用了基于虚拟力场法的位置闭环控制方法，这种方法简化了传统避障方法的数学运算过程，提高了机器人对障碍物的反应速度。最后，设计了一套实验系统，进行相应的避障方法实验。结果表明，所设计的控制器能够完成基本的实时避障功能。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况
上传时间： 2013-08-21
上传用户：familiarsmile
遥控避障寻线开发板
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wang0123456789
