51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。
标签: 51单片机 控制 超声波 舵机
上传时间: 2013-10-26
上传用户:ruan2570406
智能寻迹小车原理
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xaijhqx
超声波的避障的详细原理,包括源代码
标签: 100 US 使用说明 超声波
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaoxiang
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
标签: FPGA 超声波 系统设计
上传时间: 2013-11-23
上传用户:mhp0114
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
标签: 机器人 最短路径 算法研究
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
红外避障模块配套资料
标签: 红外避障 模块
上传时间: 2014-12-29
上传用户:66666
坦克 循迹 计时 测速程序
标签: 计时 测速 程序
上传时间: 2014-01-27
上传用户:wanglf7409
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
标签: Cortex-M 循迹系统
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tom_man2008
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
标签: 机器人 超声波
上传时间: 2015-05-23
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