轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机和从机，实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理，利用红外来传输，这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械锁和键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。如红外线发射装置采用红外发光二极管，遥控发射器易于小型化且价格低廉；采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，增加遥控功能，提高信号传输的抗干扰性，减少错误动作，而且功率消耗低；红外线不会向室外泄露，不会产生信号串扰；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。软件设计采用自上而下的模块化设计思想，以使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。测试结果表明，本系统各项功能已达到本设计的所有要求。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：icarus
基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计 本文详细介绍了一种由AT89C51 编程实现的红外遥控电子密码锁的功能、特性和优点， 介绍了其功能和原理， 给出了红外发送和接收的设计电路。
上传时间： 2013-10-07
上传用户：ysjing
基于HT49CVX的遥控接收软件模块设计指南 本软件模块用于接收译码编码格式为NEC 格式 (见图1) 的红外遥控器信号，由于使用了RMT TIMER，所以适用于带有RMT TIMER 功能的HT49CVX 系列。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：jiangshandz
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用，保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：康郎
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：浩子GG
基于C51 单片机设计了一种红外转射频的遥控系统，在不改变红外遥控对象原有内部电路的基础上，实现了将红外遥控转换为射频遥控的功能。这种遥控系统可以增加遥控的距离，扩展遥控对象的种类和数量。经实验证明，可以达到预期的目的。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：a1054751988
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：xingisme
全遥控6声道AV机的汇编程序:;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义-----;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义----- PT6311_CLK EQU P3.4PT6311_STB EQU P3.5PT6311_DATA EQU P3.3 UP EQU P3.1DOEN EQU P3.0 PT2313_DATA EQU P0.7PT2313_CLK EQU P2.7 AC3 EQU P2.6 ;(控制4053的信号) M62429_DA EQU P2.3 ;(SURL/R)M62429_CK EQU P2.4 M62429_CK1 EQU P2.5 ;(C/BW) M62429_CK3 EQU P0.0 ;(ECHO,MVOL)M62429_DA3 EQU P1.7M_DELAY1 EQU P0.1M_DELAY2 EQU P0.2 AD_OUT BIT P0.5AD_IN BIT P0.6 ;----片内RAM定义--------GIF_SIGN EQU 40H ; 动画进程标记(=1,走过场字幕 )GIF_TIME1 EQU 41H ; 动画跑字的时间间隔速度GIF_LONG EQU 42H ; 动画字幕的长度 DISP_BUFFER EQU 43H ; 显示缓冲区地址指针DISP_INDEX EQU 44H ; PT6311片内地址指针
上传时间： 2013-10-19
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