针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-11-15
上传用户：lnnn30
红外遥控小车的制作。
标签： 红外 遥控小车
上传时间： 2014-01-25
上传用户：Aidane
各种遥控电路
标签： 遥控电路图
上传时间： 2013-11-14
上传用户：yiwen213
乐高机器人的PID控制器 的资料
标签： PID 机器人 控制器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：wvbxj
红外遥控制作详解
标签： 红外遥控
上传时间： 2013-12-15
上传用户：xjz632
Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)
标签： Fanuc_ArcMate 机器人焊接
上传时间： 2013-10-19
上传用户：lizx30340
遥控开关
标签： 电脑 遥控开关
上传时间： 2013-10-31
上传用户：yare
最近汽车防盗成为了人们广泛关注的问题。一些不法分子利用设备干扰遥控锁车，车钥匙不能正常发射信号，致使部分车主不能将汽车上锁，从而进行偷车。很多国际著名的汽车厂商大力研究的遥控车钥匙在此时会出现问题，于是有了本设计构想。本设计利用了最经济，实用的自动识别技术—条形码，充分利用了条形码的输入速度快，可靠性高等优点。传统的车锁在一定方面上影响了整车的外观，且安全性不高，本设计能在一定程度上解决以上问题，而且成本较低，适用范围广。
标签： 智能遥控 条形码 车锁
上传时间： 2014-01-22
上传用户：cknck
让你更加容易了解遥控开门的内部架构。
标签： 遥控开门 装置 材料
上传时间： 2013-10-13
上传用户：坏坏的华仔
