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遥控机器人

遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里,代替人去完成一定任务的远距离操作设备,而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展.我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块,进行锻打,以免烫伤人手,这可以说是人类应用机器人雏型的例子.[1]
  • 遥控在客厅—自制USB电脑遥控器

    接收器像个U盘一样插在笔记本侧面,遥控器没有对准红外接收头啊。这里其实没太大关系的,没对准的话,白色墙面也能帮你反射,还不满意的话可以用USB 延长线调整。实际测试,支持家里几乎所有遥控型号,测试距离4.5 米,在两台电脑上测试成功,支持常规功能和高级功能,更多功能期待和大家一起完善。

    标签: USB 遥控 电脑遥控器

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:a82531317

  • 乐高NXT机器人系统C++程序设计

    随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。  

    标签: NXT 机器人 程序设计

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:jinyao

  • 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:7891

  • 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

    伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。

    标签: FPGA 多功能 多路 舵机

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:cjh1129

  • 红外遥控芯片BA5104的软件解码方法探讨

    根据红外遥控芯片BA5104的编码格式,探讨使用AVR单片机ATmega16进行软件解码的两种方法:外部中断解码法和输入捕获功能解码法。详细阐述这两种解码方法的思路,并给出相应的解码中断服务子程序。分析这2种解码方法的优缺点,得出输入捕获功能解码法比外部中断解码法效率更高、解出的遥控码更稳定、可靠的结论。

    标签: 5104 BA 红外遥控 方法探讨

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:adada

  • 认知机器人介绍

    机器人

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:cherrytree6

  • KUKA机器人基础培训

    KUKA机器人基础培训

    标签: KUKA 机器人 基础培训

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:sun_pro12580

  • KUKA 机器人初级培训教材

    KUKA 机器人初级培训教材

    标签: KUKA 机器人 培训教材

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:xlcky

  • 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

    机器人插补算法

    标签: 自由度 机器人 插补算法 直线

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:meiguiweishi

  • 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

    基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

    标签: 网络 机器人 控制技术 发展

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:源弋弋