单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计 - 免费下载

单片机编程资源文件大小：247 K

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文件格式

RAR

所属分类

单片机编程

上传用户

mijay

上传时间

2014-08-22 12:00

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247 K

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⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5)

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资源简介

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。

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单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.doc

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