摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lionlwy
线程通信 本 文 我 们 将 在VC++4.1 环 境 下 介 绍 一 个 父 进 程 和 其 子 进 程 的 通 信 实 例。 在 父 进 程Parent 窗 口 中 按 一 下 鼠 标 左 键, 就 会 产 生 一 个Pipe 和 启 动 子 进 程Child, 并 从Pipe 一 端 发 送 信 息, 同 时Child 启 动 后 会 创 建 一 个 工 作 线 程, 专 门 用 来 从 管 道 的 另 一 端 读 入 数 据。 通 过 父 进 程 菜 单 项 的 控 制 来 改 变 图 形 形 状 参 数, 并 传 给Child 使 之 在 自 己 的 窗 口 中 绘 出 响 应 的 图 形。 下 面 分 别 就 父 进 程Parent 和 子 进 程Child 来 进 行 说 明。
上传时间: 2015-02-26
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【经典设计】VHDL源代码下载~~ 其中经典的设计有:【自动售货机】、【电子钟】、【红绿灯交通信号系统】、【步进电机定位控制系统】、【直流电机速度控制系统】、【计算器】、【点阵列LED显示控制系统】 基本数字逻辑设计有:【锁存器】、【多路选择器】、【三态门】、【双向输入|输出端口】、【内部(缓冲)信号】、【编码转换】、【加法器】、【编码器/译码器】、【4位乘法器】、【只读存储器】、【RSFF触发器】、【DFF触发器】、【JKFF触发器】、【计数器】、【分频器】、【寄存器】、【状态机】
上传时间: 2015-06-16
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VHDL源代码.设计一个带有异步清0功能的十进制计数器。计数器时钟clk上升沿有效,清零端为clrn,进位输出为co。
上传时间: 2014-11-21
上传用户:xc216
自制的单片机简单实验板原理图和PCB制板图,由PROTEL99设计;可以实现端口实验,定时器实验,计数器实验,中断实验,发声实验,串口通讯实验,I2C总线实验,SPI总线实验
上传时间: 2013-12-20
上传用户:BOBOniu
8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:cmc_68289287
1. 以单极 2相磁化方式使步进电机正向旋转 2. 按中断开关的话,正-〉逆,逆-〉正 旋转。 3. 不使用delay函数,使用定时器/计数器
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xuanchangri
一个简单的药店进,销,存系统。 本程序主要面向三类权限的用户:药库管理员、药品出售员、一般患者。他们分别具有以下基本权限: 1) 一般患者 具有查询药品价格、类别等一般信息,不能进行修改、添加。 2) 管理员 主要负责系统维护工作,包括增加用户删除用户,数据备份与初始化等。 3) 出售员 出售员只能按处方出售药品,不能修改药品价格等信息。 以上各种用户的基本需求,为了最大程度的方便用户,我们还提供以下功能: a. 当管理员登录时,对于库存低的药品会给出警示,药品的最低库存可自行设制。 b. 对每个月每种药品的销量做出统计,并作出示意图。 c. 数据备份、恢复
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上传时间: 2016-05-05
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系统设置一个两位BCD码倒计时计数器(计数脉冲1HZ),用于记录各状态持续时间; 因为各状态持续时间不一致,所以上述计数器应置入不同的预置数; 倒计时计数值输出至二个数码管显示; 程序共设置4个进程: ① 进程P1、P2和P3构成两个带有预置数功能的十进制计数器,其中P1和P3分别为个位和十位计数器,P2产生个位向十位的进位信号; ② P4是状态寄存器,控制状态的转换,并输出6盏交通灯的控制信号。
上传时间: 2016-11-28
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系统设置一个两位BCD码倒计时计数器(计数脉冲1HZ),用于记录各状态持续时间; 因为各状态持续时间不一致,所以上述计数器应置入不同的预置数; 倒计时计数值输出至二个数码管显示; 程序共设置4个进程: ① 进程P1、P2和P3构成两个带有预置数功能的十进制计数器,其中P1和P3分别为个位和十位计数器,P2产生个位向十位的进位信号; ② P4是状态寄存器,控制状态的转换,并输出6盏交通灯的控制信号
上传时间: 2014-01-24
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