摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。
关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱
动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。
步进电机控制
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机
制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
资源简介:摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lionlwy
资源简介:3D打印机驱动板基于STM32微控制器和STSPIN L6474步进电机驱动器设计硬件设计
上传时间: 2022-07-19
上传用户:lostxc
资源简介:摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信
上传时间: 2013-10-31
上传用户:范缜东苑
资源简介:基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2015-12-10
上传用户:hustfanenze
资源简介:适用于单片机(51)和ARM的步进电机直线算法(两个步进电机组成的平面),且含有加减速算法.
上传时间: 2015-12-30
上传用户:大三三
资源简介:基于L297和L298N的步进电机驱动电路,可直接驱动步进电机
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fredguo
资源简介:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了
上传时间: 2017-09-23
上传用户:cmc_68289287
资源简介: NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过QuartusII软件,给出了实验仿真结果。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:jiwy
资源简介: NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过QuartusII软件,给出了实验仿真结果。
上传时间: 2015-01-01
上传用户:妄想演绎师
资源简介:基于BD6389的步进电机驱动器Demo板设计
上传时间: 2014-01-26
上传用户:thesk123
资源简介:用L293步进电机驱动芯片做的步进电机驱动器.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:xymbian
资源简介:摘 要:介绍一种利用C8051F020单片机为控制核心的步进电机驱动器。该驱动器应用斩波恒 流细分驱动方式,充分利用C8051F020 单片机集成度高、功能多的特点 同时运用驱动集成电路 IR2304,大大缩小电路体积并减少电源品种,使驱动器具有驱动平稳、电路简单、可靠...
上传时间: 2016-07-08
上传用户:chenjjer
资源简介:本文介绍一种新型的步进电机驱动器,用于驱动三相反应式步进电机。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:金宜
资源简介:本人自己开发的步进电机驱动器(带细分)程序代码。汇编写的。
上传时间: 2016-10-19
上传用户:lxm
资源简介:基于单片机的步进电机课程设计(基于2803驱动芯片)
上传时间: 2017-03-13
上传用户:caozhizhi
资源简介:基于单片机的步进电机控制器设计毕业论文这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-18
上传用户:yiyewumian
资源简介:设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可...
上传时间: 2022-05-03
上传用户:zhaiyawei
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上传时间: 2022-05-07
上传用户:ooaaooxx
资源简介:针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:cursor
资源简介:在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Late_Li
资源简介:该步进电机驱动器又称为EasyDriver,EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进...
上传时间: 2022-04-27
上传用户:ddk
资源简介:首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:ardager
资源简介:论文以反应式步进电机为研究对象,应用了先进的FPGA/CPLD技术,设计了一种全数字的步进电机控制系统,通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节,并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程,然后阐述了FPGA的设...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统,实现步进电机的定速、加速、减速、定位,且速率和加减速度都能做到连续可调的程序,对控制类相关的学习者价值很高
上传时间: 2016-03-21
上传用户:aix008
资源简介:二相四拍步进电机控制程序设计,本次课程设计采用的是西门子公司的S7-200系列小型PLC。S7-200以其极高的性能价格比,在国内占有很大的市场份额。S7-200适用于各行各业的检测、监测及控制的自动化,无论独立运行或连成网络,都能实现复杂的控制功能。另外,S7-2...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:weiwolkt
资源简介:论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:步进电动机是工业控制中常用的一种电机,其最大的优点是可以进行开环控制,无需位置和速度传感器,并且具有很高的精度,因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,具有很高的效率和运行精度,性能优异...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:wengtianzhu
资源简介:在步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:WANGLIANPO
资源简介:提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速...
上传时间: 2013-12-08
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资源简介:摘要:以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储...
上传时间: 2013-11-22
上传用户:671145514