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采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

  • 资源大小:241 K
  • 上传时间: 2013-12-05
  • 上传用户:cherily
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: A3955 621A C621 16C

资 源 简 介

摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。
关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制

步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱
动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。

步进电机控制
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机
制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。

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