1. 以单极 2相磁化方式使步进电机正向旋转 2. 按中断开关的话 - 免费下载

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1. 以单极 2相磁化方式使步进电机正向旋转 2. 按中断开关的话，正-〉逆，逆-〉正 旋转。 3. 不使用delay函数，使用定时器/计数器

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