📄 step_motor1.lst
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0000008c <__ctors_end>:
8c: 11 24 eor r1, r1
8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16
94: de bf out 0x3e, r29 ; 62
96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
00000098 <__do_copy_data>:
98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1
9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0
9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
9e: e4 e8 ldi r30, 0x84 ; 132
a0: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1
a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0
a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59
a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14>
a8: 07 90 elpm r0, Z+
aa: 0d 92 st X+, r0
ac: a8 30 cpi r26, 0x08 ; 8
ae: b1 07 cpc r27, r17
b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10>
000000b2 <__do_clear_bss>:
b2: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1
b4: a8 e0 ldi r26, 0x08 ; 8
b6: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
b8: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xbc <.do_clear_bss_start>
000000ba <.do_clear_bss_loop>:
ba: 1d 92 st X+, r1
000000bc <.do_clear_bss_start>:
bc: aa 30 cpi r26, 0x0A ; 10
be: b1 07 cpc r27, r17
c0: e1 f7 brne .-8 ; 0xba <.do_clear_bss_loop>
c2: 0c 94 b5 00 jmp 0x16a <main>
000000c6 <__bad_interrupt>:
c6: 0c 94 00 00 jmp 0x0 <__vectors>
000000ca <__vector_1>:
void go_step_1phase(unsigned int time);
void initialize(void);
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) // 外部中断
{
ca: 1f 92 push r1
cc: 0f 92 push r0
ce: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
d0: 0f 92 push r0
d2: 11 24 eor r1, r1
d4: 8f 93 push r24
dir=~dir;
d6: 80 91 09 01 lds r24, 0x0109
da: 80 95 com r24
dc: 80 93 09 01 sts 0x0109, r24
e0: 8f 91 pop r24
e2: 0f 90 pop r0
e4: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
e6: 0f 90 pop r0
e8: 1f 90 pop r1
ea: 18 95 reti
000000ec <initialize>:
}
int main(void)
{
DDRD=0xf0; // 端口D 高4位=输出， 低4位=输入
initialize();
while(1)
{
go_step_1phase(700);
}
}
void delay(unsigned int d1,unsigned int d2)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<d1;i++)
{
for(j=0;j<d2;j++);
}
}
void go_step_1phase(unsigned int time)
{
if(!dir)
PORTD=(one_phase[phase_pnt++]<<4);
else // 逆向旋转
PORTD=(one_phase[phase_pnt--]<<4);
phase_pnt&0x0f; // 若phase_pnt=(4,0xff)，phase_pnt=(0,3)
delay(time,100);
}
void initialize(void)
{
EIMSK=0x01; // 使用外部中断0
ec: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
ee: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
EICRA=0x02; // 下降沿中断请求
f0: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2
f2: 80 93 6a 00 sts 0x006A, r24
sei(); // 使能所有中断
f6: 78 94 sei
f8: 08 95 ret
000000fa <delay>:
fa: 40 e0 ldi r20, 0x00 ; 0
fc: 50 e0 ldi r21, 0x00 ; 0
fe: 48 17 cp r20, r24
100: 59 07 cpc r21, r25
102: 68 f4 brcc .+26 ; 0x11e <delay+0x24>
104: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
106: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0
108: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x10e <delay+0x14>
10a: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255
10c: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255
10e: 26 17 cp r18, r22
110: 37 07 cpc r19, r23
112: d8 f3 brcs .-10 ; 0x10a <delay+0x10>
114: 4f 5f subi r20, 0xFF ; 255
116: 5f 4f sbci r21, 0xFF ; 255
118: 48 17 cp r20, r24
11a: 59 07 cpc r21, r25
11c: 98 f3 brcs .-26 ; 0x104 <delay+0xa>
11e: 08 95 ret
00000120 <go_step_1phase>:
120: 9c 01 movw r18, r24
122: 80 91 09 01 lds r24, 0x0109
126: 88 23 and r24, r24
128: 59 f4 brne .+22 ; 0x140 <go_step_1phase+0x20>
12a: 80 91 08 01 lds r24, 0x0108
12e: e8 2f mov r30, r24
130: ff 27 eor r31, r31
132: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0
134: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255
136: 90 81 ld r25, Z
138: 92 95 swap r25
13a: 90 7f andi r25, 0xF0 ; 240
13c: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255
13e: 0a c0 rjmp .+20 ; 0x154 <go_step_1phase+0x34>
140: 80 91 08 01 lds r24, 0x0108
144: e8 2f mov r30, r24
146: ff 27 eor r31, r31
148: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0
14a: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255
14c: 90 81 ld r25, Z
14e: 92 95 swap r25
150: 90 7f andi r25, 0xF0 ; 240
152: 81 50 subi r24, 0x01 ; 1
154: 80 93 08 01 sts 0x0108, r24
158: 92 bb out 0x12, r25 ; 18
15a: 80 91 08 01 lds r24, 0x0108
15e: 64 e6 ldi r22, 0x64 ; 100
160: 70 e0 ldi r23, 0x00 ; 0
162: c9 01 movw r24, r18
164: 0e 94 7d 00 call 0xfa <delay>
168: 08 95 ret
0000016a <main>:
16a: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
16c: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16
16e: de bf out 0x3e, r29 ; 62
170: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
172: 80 ef ldi r24, 0xF0 ; 240
174: 81 bb out 0x11, r24 ; 17
176: 0e 94 76 00 call 0xec <initialize>
17a: 8c eb ldi r24, 0xBC ; 188
17c: 92 e0 ldi r25, 0x02 ; 2
17e: 0e 94 90 00 call 0x120 <go_step_1phase>
182: fb cf rjmp .-10 ; 0x17a <main+0x10>
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