系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析，CCD传感器采集信息准确，伺服控制系统运动精准，最终证实了系统的有效性和可行性。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：aeiouetla
为了提高光电跟踪系统控制器的性能，文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案，其中包括存储器扩展，外部时钟，复位电路，电源电路，CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制器不仅增强了光电跟踪系统的灵活性和适应性，保证了系统性能要求，而且还具有良好的实时性。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：lyson
一种新型的太阳能自动跟踪装置
上传时间： 2013-11-21
上传用户：adada
运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间： 2013-10-21
上传用户：wangdean1101
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
文中在FFT基础上,运用高低通滤波器原理,采用精确计算得出多普勒频率偏差的方法,从而提高了频率、目标速度的测量精度。计算机仿真和外场试验结果均表明了此方法的有效性。目前该方法已应用于某单脉冲跟踪雷达系统。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：qingdou
对回波信号进行一维成像处理，以距离像幅度作为单脉冲测角幅度，利用单脉冲测角方法得到目标在各个距离单元内的角度信息，通过加权平均处理，得到目标几何中心空间角度。仿真结果表明，该方法可以抑制角闪烁偏差，提高导引头角跟踪精度。
标签： 高分辨雷达
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yl1140vista
以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由葵花太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小，并结合三只眼昆虫识别方向的特点，由一个ARM11系统控制多个电机驱动器，驱动电机自动旋转，使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪，实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hfnishi
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况，文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理，和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息，获取所有相邻传感器的本地一致性，最终实现特征管理。试验证明，本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wangdean1101
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-10-14
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